Nicolau Copérnico nasceu a 19 de fevereiro de 1473 e faleceu a 24 de maio de 1543. Foi um astrónomo e matemático polaco que desenvolveu a teoria heliocêntrica do Sistema Solar. Foi também , governador e administrador, astrónomo e médico. A sua teoria do Heliocentrismo, que colocou o Sol como o centro do Sistema Solar, contrariando a então vigente Teoria Geocêntrica (que considerava a Terra como o centro), é considerada como uma das mais importantes hipóteses científicas de todos os tempos, tendo constituído o ponto de partida da astronomia.
Até ao século XV prevaleceu a visão geocêntrica do cosmos. O sistema cosmológico geocêntrico dizia que a terra é esférica e está imóvel no centro do universo e que os corpos celestes giram em volta desta. Mas Nicolau Copérnico, após 30 anos de observações, contrariou-a apresentando a teoria do Heliocentrismo.
O Heliocentrismo dizia que a Terra girava em torno de si própria como um dos seis planetas conhecidos orbitando o Sol.
Copérnico apresentou esta teoria demonstrando que a terra e os restantes planetas efetuam dois movimentos: o movimento de rotação (em torno de si próprios) e o movimento de translação (em torno do sol).
O livro De revolutionibus orbium coelestium, onde foi publicada a teoria do Heliocentrismo, apresenta várias demonstrações matemáticas como:
.O centro do universo é o sol;
.Os movimentos de rotação dos corpos celestes são circulares, uniformes e constantes;
.A ordem dos planetas a partir do sol: Mercúrio, Vénus, Terra, Marte, Júpiter e Saturno (mais tarde foram descobertos Úrano, Neptuno e Plutão).
.A terra tem três movimentos: a rotação diária, a translação anual, e a lenta inclinação anual no seu eixo de rotação
.O movimento retrógrado dos planetas é explicado pelo movimento da terra.
Copérnico só errou ao dizer que as órbitas dos planetas eram circunferências. Mas Mais tarde, Johannes Kepler reestruturou o trabalho de Copérnico e comprovou que as órbitas dos planetas são elípticas.
O geocentrismo é uma teoria astronómica que considera a Terra fixa no centro do Universo, com todos os outros corpos celestes orbitando ao seu redor.
O geocentrismo foi durante séculos admitido pela igreja e como era o contrário do heliocentrismo, o De revolutionibus orbium coelestium foi inscrito no Index, o índice de livros proibidos pela igreja católica.
